Мы рады сообщить, что наша мастерская, уже имевшая опыт работы по ремонту гибридных (электро) автомобилей, готова принимать к ремонту средства индивидуальной мобильности, такие как - электросамокаты, скейтборды, электроскейтборды, гироскутеры, сигвеи, моноколеса и иные аналогичные средства передвижения

Повсюду, где пребывает электрическое колесо, мы вернем его к должному вращению, и двухколесный транспорт помчит вас туда, куда устремится ваше сокровенное желание

Когда-то защитная пленка на пульте управления электровелосипедом начала коробиться и отслаиваться. Она служила надежным барьером от влаги, поэтому ее потеря не прошла бесследно: первый же дождь вывел электронику из строя.

После замены контактов электровелосипед наконец ожил. Хозяин, долго наблюдавший за процессом восстановления, уверенно сел за руль и, счастливо улыбаясь, отправился из мастерской навстречу приключениям! )))

Пульт удалось восстановить, но даже после того, как он снова засиял всеми красками, велосипед оставался неподвижен. Пришлось вскрыть короб контроллера для более глубокой диагностики, ведь к работе восстановленного пульта вопросов больше не было. Вскрытие показало еще одну серьезную проблему: силовые клеммы, соединяющие контроллер с мотор-колесом и аккумулятором, оказались сильно окислены.

Принцип работы гироскутера основан на использовании бесколлекторных* синхронных электродвигателей, встроенных в каждое из двух колес. Эти двигатели не имеют механической коммутации щеток, вместо этого осуществляется электронная коммутация обмоток статора. Микроконтроллер подает управляющие сигналы на силовые транзисторы, переключающие питание обмоток статора в нужной последовательности. Это создает вращающееся магнитное поле, которое во взаимодействии с магнитами ротора приводит колесо во вращение.

Гироскутер оснащен двумя гироскопическими датчиками, которые измеряют углы наклона платформы относительно продольной и поперечной осей. Эта информация передается в бортовой контроллер, который рассчитывает необходимые скорости вращения левого и правого колес для поддержания баланса и движения в нужном направлении. Алгоритм контроллера использует данные гироскопов для определения ускорения, необходимого для компенсации отклонения платформы от вертикального положения.

Управление гироскутером осуществляется посредством наклона платформы. Чем сильнее наклон, тем выше ускорение. Аналогично, для торможения необходимо наклонить платформу в обратном направлении. Система стабилизации поддерживает баланс платформы, компенсируя изменение положения тела пользователя.

Зная принцип работы данных электродвигателей, технический специалист может легко провести диагностику и выявить возможные неисправности, измерив параметры сигналов, идущих к контроллеру и исходящих от контроллера к силовым ключам, которые управляют вращением колес.

У бесщеточного двигателя сложная схема управления. Прямое следствие переноса функции переключения токов обмотки во внешний коммутатор. Если в простейшем случае для управления коллекторным двигателем необходимо иметь только источник питания, то для бесколлекторного двигателя такой подход не работает – контроллер нужен даже для решения самых простых задач управления движением. Однако, когда речь идёт о решении для сложных случаев (например, задачи позиционирования – шаговый двигатель), то контроллер становится необходим для всех типов двигателей.

Было подобрано аналогичное гнездо зарядки т.к. оригинальное, учитывая его хлипкость, прослужит недолго! Дополнительно, был усилено место, где  установлен разъём зарядки. Теперь надо ОЧЕНЬ постараться, чтобы его сломать…